【1】Begin给自己开一个长期计划:输入、整理,再输出

多年没看知乎了。我原以为随着小红书的崛起,知乎已经没落;但今天一看,发现各种课程笔记(比如我今天看的线性控制)其实还是非常多,而且质量很高。

于是我打算开始系统整理相关内容:在总结别人的基础上,也逐步输出一些自己的文章。一方面督促自己认真学习,另一方面也能作为之后保研时的一个展示面。

一、比较想做的方向

  1. 现代控制相关的理论知识
  2. SLAM 相关知识 想去的组也在做这个。
  3. 无人机相关论文综述
  4. 具身智能综述 目前对一些仿真软件我都比较熟悉,但具体算法还需要继续更新,整体框架性的认识也还不太足。
  5. 强化学习相关综述
  6. 硬件相关的理解与综述 比如 CPU 的逻辑、一些芯片的基本工作逻辑。
  7. 汇总优质资源 包括比较好的博主、高质量的文章,以及值得展开写的题目。

二、任务安排

另外,我需要把任务拆分一下,防止自己坚持不下去;同时尽量坚持每天至少发一篇文章。

统一的文章框架

每篇文章尽量按照下面的结构来写:

  1. 这篇讲什么
  2. 核心概念
  3. 我目前的理解
  4. 还没搞懂的问题
  5. 下一步补什么

三、目前规划要完成的文章

【文章1】线性控制讲解

这个我需要先试验一下。我估计会采用一种比较细的写法:一个知识点发一篇

【文章2】具身智能入门资源地图:30 位值得关注的博主 / 研究者

内容结构

  1. 我筛人的标准是什么
  2. 30 位值得关注的人,分成 4 类

【文章3】具身智能入门阅读清单:30 篇高质量文章 + 30 个值得追的问题

  1. 30 篇文章
  2. 30 个话题