全球机器人实验室汇总表格版
来源：知乎专栏 - Biang哥
整理时间：2024年2月
📋 使用说明
本文档以表格形式汇总全球主要高校的机器人实验室信息，包括：
美国院校
MIT - 麻省理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| CDFG |
Homepage |
视觉/机器学习/控制优化 |
| Distributed Robotics Laboratory |
链接 |
感知/柔性机器人/多机器人系统 |
| Interactive Robotics Group |
链接 |
感知/规划/机器学习 |
| LISLab |
链接 |
运动规划/强化学习/抓取 |
| MRG - Marine Robotics Group |
链接 |
导航定位/Mapping/SLAM |
| MERS |
- |
感知/运动规划/Adaptive sampling |
| Robot Locomotion Group |
链接 |
感知/控制 |
| RRG - Robust Robotics Group |
链接 |
感知/导航/运动规划 |
| Scene Representation Group |
链接 |
视觉感知/Manipulation/机器学习 |
| SLI lab |
链接 |
视觉感知/机器学习 |
| MRL |
链接 |
结构设计/自动化系统/运动规划 |
| Zhao Xuanhe Lab |
链接 |
材料/manipulation |
| Biomimetic Robotics Laboratory |
链接 |
Cheetah/四足/双足/机械臂 |
Harvard - 哈佛大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Map+S group |
链接 |
机器人设计/建筑机械/复合材料/motion控制器 |
| Clarke group |
- |
柔性机器人/复合材料 |
| REACT Lab |
链接 |
无人机/multi-agent |
| Edge Computing Lab |
链接 |
无人系统/runtime system/机器学习 |
| Neuromotor control lab |
链接 |
manipulation/biomotor control |
| Bionics lab |
- |
义肢/植入式设备/人体工程学 |
| SSR |
- |
self-organizing系统/multi-agent |
| Heng Yang group |
链接 |
控制/感知/视觉/机器学习 |
| BioRobotics lab |
链接 |
外科医疗机器人/haptics/生物动力学/机器学习 |
| Ability Lab |
链接 |
人体工程学/辅助导航/足式机器人 |
| Biodesign lab |
链接 |
柔性设备/人体工程学/微型医疗设备 |
| Microrobotics lab |
链接 |
仿生机器人/微型仿生机器人 |
CMU - 卡内基梅隆大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Advanced Agent – Robotics Technology Lab |
链接 |
multi-robot-agent/规划策略 |
| Air lab |
链接 |
无人机/视觉感知/运动规划/locomotion |
| Auton lab |
链接 |
数据科学/机器学习/自动驾驶 |
| Biomedical Image Guidance |
- |
医疗影像/器械 |
| Biorobotics Lab |
链接 |
仿生/软体机器人 |
| Bot Intelligence Group |
链接 |
自主导航/机器学习/视觉感知 |
| CMU AV Center |
链接 |
自动驾驶 |
| CMU Safe AI Lab |
链接 |
自动驾驶/机器学习 |
| Computational Behavior Lab |
链接 |
视觉感知 |
| Computational Imaging |
链接 |
视觉感知 |
| Computer Graphics lab |
链接 |
视觉/图形建模 |
| DROP Lab |
链接 |
特种机器人 |
| Delight |
- |
视觉/机器学习/感知/sensing |
| Foam Robotics lab |
链接 |
柔性手/夹具/末端执行器/grasping控制 |
| Harp lab |
链接 |
自动驾驶/机器学习/manipulation |
| Human-Robot Interaction Group |
- |
人机交互HRI |
| ILIM |
链接 |
照明影像/视觉/图像处理 |
| IAM |
链接 |
Agile Interaction/manipulation/规划/机器学习 |
| Intelligent Control Lab |
链接 |
人机协作系统 |
| Intelligent Coordination and Logistics Lab |
链接 |
运筹/物流工程 |
| Kantor lab |
链接 |
农业机器人/特种机器人 |
| Musculoskeletal Biomechanics Lab |
链接 |
人体工程学 |
| Navlab |
链接 |
自动驾驶 |
| R-pad lab |
链接 |
机器学习/manipulation/自动驾驶 |
| Reliable Autonomous Systems Lab |
链接 |
机器学习/自动驾驶 |
| RISLab |
链接 |
无人机导航/运动规划/SLAM/可靠性工程 |
| Robot Perception Lab |
链接 |
特种机器人/SLAM/感知 |
| Robotic Caregiving Lab |
链接 |
机器学习/HRI/manipulation/sensing |
| Rexlab |
链接 |
运动规划与控制/四足/无人机 |
| RoboTouch |
链接 |
Manipulation/Grasp/sensing |
| Sbpl |
链接 |
运动规划/机器学习/自动导航 |
| SHRED LAB |
链接 |
haptics |
| SML |
链接 |
仿生材料/软体机器人/可穿戴/sensing |
| Surgical Mechatronics Lab |
- |
手术机器人 |
| TBD lab |
链接 |
HRI/康复辅助 |
| VIA lab |
链接 |
视觉/医疗影像设备 |
| Zoomlab |
链接 |
适应性系统/智能机械设计 |
Princeton - 普林斯顿大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| BAM lab |
链接 |
仿生机械/locomotion |
| Gas Dynamics lab |
链接 |
仿生机械/水下无人机 |
| IROM lab |
链接 |
无人机导航/manipulation/机器学习/视觉感知 |
| Leonard lab |
链接 |
非线性控制/multi-agent |
| Safe Robotics lab |
链接 |
自动驾驶/机器学习/运动规划 |
| pvl |
链接 |
机器学习/视觉 |
| Hazan Lab |
链接 |
机器学习/控制理论 |
| Computational Imaging lab |
链接 |
视觉感知/图像处理/机器学习/光学 |
| Radhika Nagpal group |
链接 |
self-organizing系统/multi-agent |
Yale - 耶鲁大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Biomechanics and control lab |
链接 |
人体工程学/locomotion/manipulation |
| IMG |
链接 |
social robot interaction/HRI/感知 |
| Social Robotics lab |
链接 |
social robot interaction/HRI |
| FABORATORY lab |
链接 |
机器人设计/仿生机器人/可变形机器人 |
| TESCA FITZGERALD group |
链接 |
HRI |
| Rakita group |
链接 |
运动规划/机器学习/控制 |
| Vision lab |
链接 |
视觉 |
| Intelligent Autonomy Lab |
链接 |
ergodic控制/manipulation/机器学习 |
| Grab lab |
链接 |
manipulation/grasping |
UPenn - 宾夕法尼亚大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| DAIR lab |
链接 |
legged locomotion/manipulation/视觉与控制 |
| KOD*lab |
链接 |
小型地面移动机器人/locomotion/dynamics |
| Kumar Lab |
链接 |
无人机/multi-agent |
| Lifelong ML group |
链接 |
机器学习/导航与控制 |
| Modlab |
链接 |
modular robot/运动规划 |
| Nanorobotics Lab |
链接 |
微尺度机器人 |
| PAL group |
链接 |
视觉感知/机器学习/控制系统 |
| Rehabilitation Robotics Lab |
链接 |
医疗康复机器人/HRI |
| ScalAR Lab |
链接 |
复杂系统/规划与控制/Adaptive Sampling |
| Sung Robotics Lab |
链接 |
柔性机器人系统/fabrication/folding结构 |
| Pikul group |
链接 |
柔性机器人/HRI/MEMS |
Stanford - 斯坦福大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| ASL |
链接 |
无人系统/大规模机器人网络/无人机 |
| Biomechatronics Laboratory |
链接 |
外骨骼/义肢/人体工程学 |
| IRIS lab |
链接 |
机器学习/manipulation/grasp |
| BDML |
链接 |
仿生机器人/mobile manipulation |
| Multi-Robot Systems Lab |
链接 |
multi-agent/无人机/导航/机器学习 |
| Charmlab |
链接 |
Haptics/医疗可穿戴/视觉/感知 |
| iliad |
链接 |
manipulation/grasping/运动规划/机器学习/HRI |
| IPRL |
链接 |
manipulation/感知/机器学习/视觉 |
| SRL |
链接 |
人形机器人/haptic/运动规划/机器学习/仿真 |
| SVL |
链接 |
manipulation/导航/视觉/机器学习/HRI |
| SISL |
链接 |
traffic control/无人机/航空设备/dynamics |
| Zhao lab |
链接 |
柔性材料机器人/Origami结构 |
| Movement lab |
链接 |
仿真/dexterity/manipulation/grasp/HRI |
| Salisbury Robotics Lab |
链接 |
grasper设计/haptics/HRI/外科仿真 |
| REAL |
链接 |
运动规划/grasping/视觉/机器学习 |
UC Berkeley - 加州大学伯克利分校
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Robotics & Human Engineering Lab |
链接 |
外骨骼/可穿戴/人造膝关节/辅助设备 |
| BEST lab |
链接 |
柔性机器人/机器学习/sensing |
| Dynamics lab |
链接 |
dynamics控制/locomotion/柔性机器人 |
| EDG |
链接 |
tactile sensing/dexterity/水下机器人/grasping |
| Gu research group |
链接 |
仿生材料/增材制造/柔性机器人/机器学习 |
| High Performance Robotics Lab |
链接 |
无人机系统/导航/无人机设计/控制 |
| Hybrid robotics lab |
链接 |
双足/四足/legged locomotion/dynamics/机器学习 |
| MSC |
链接 |
自动驾驶/工业机器人/人机协作/manipulation |
| MPC |
链接 |
自动驾驶/multi-agent/运动规划/机器学习 |
| DeepDrive |
链接 |
自动驾驶 |
| BAIR |
链接 |
运动规划/机器人控制 |
| Autolab |
链接 |
Dex-Net/dexterity/grasping/cloud robotics |
| BSAC |
链接 |
Sensor & Actuator |
| Biomimetic Millisystems Lab |
链接 |
仿生/locomotion/manipulation/sensing/dynamics |
| Center for Augmented Cognition |
链接 |
HRI/人机协作 |
| CalMR |
链接 |
医疗机器人/机器学习/dexterity&manipulation |
| HART lab |
链接 |
外骨骼/人机协作/柔性机器人/HRI |
Caltech - 加州理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Amber lab |
链接 |
双足机器人/locomotion/义肢/无人机 |
| Richard M. Murray group |
链接 |
自动化控制系统/multi-agent/dynamics&control |
| Autonomous Robotics and Control Lab |
链接 |
leonardo robot/无人机及集群/locomotion/dynamics |
| Gharib Research Group |
链接 |
fluid/仿生机器人设计及控制 |
| tensorlab |
链接 |
无人机运动控制/机器学习/流体/医疗 |
| Burdick Group |
链接 |
足式/轮式机器人/无人机设计/月球车/manipulation |
| Dabiri lab |
链接 |
流体仿生运动/流体/biomechanical |
| Dickinson Lab |
链接 |
仿生/biomechanical/locomotion |
| Yisong Yue group |
链接 |
机器学习/感知/HRI/运动规划 |
加拿大院校
UToronto - 多伦多大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| STARS |
链接 |
移动协作机器人/manipulation/感知/运动规划 |
| Toronto Intelligent Systems Lab |
链接 |
manipulation/导航/机器学习/视觉 |
| Continuum Robotics Laboratory |
链接 |
continuum robotics/柔性机器人kinematics |
| ASRL |
链接 |
地外地面探测机器车 |
| AMNL |
链接 |
微型机器人/微系统/MEMS |
| Microrobotics Lab |
链接 |
微型机器人/生物医学用微系统/fabrication |
| Space robotics group |
链接 |
地外探测车/multi-agent/仿生设计 |
| TRAL |
链接 |
视觉/导航&SLAM/无人机控制 |
| RVL |
链接 |
无人系统控制与环境感知/机器学习/safety |
| ASB |
链接 |
外骨骼/服务辅助机器人/HRI |
UBC - 不列颠哥伦比亚大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| CARIS |
链接 |
HRI/移动辅助机器人/康复机器人 |
| AOCL |
链接 |
Multi-agent/MPC/优化算法 |
| CEL |
链接 |
Multiple robust控制/非线性/闭环控制 |
| Robotics and Control Laboratory |
链接 |
医疗机器人/医疗影像与诊断 |
| manufacturing automation lab |
链接 |
数控与机床自动化/加工技术 |
| Industrial Automation Laboratory |
链接 |
Multi-robot/移动协作机器人/haptics/视觉 |
| CAD/CAM/CAI Research Laboratory |
链接 |
数控系统/机器人辅助机加工 |
| Computer Vision group |
链接 |
视觉/dynamic pose estimation |
McGill University - 麦吉尔大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| AML |
链接 |
无人机设计与控制/sensing导航&规划 |
| Applied Dynamics Group |
链接 |
dynamics&haptics/Multibody systems |
| Mobile Robotics Lab |
链接 |
HRI与协作/视觉&导航/水下机器人 |
| Robotic Mechanical Systems lab |
链接 |
parallel kinematics/gripper设计/haptics&tacile |
| Reasoning and Learning Lab |
链接 |
概率系统/马可夫链/机器学习 |
| Shared Reality Lab |
链接 |
可穿戴设备/数据交互/VR |
| Derek Nowrouzezahrai group |
链接 |
机器学习/multi-agent/导航 |
| iSMART Lab |
链接 |
工业自动化与机器人应用/视觉/机器学习 |
| DECAR |
链接 |
无人机，无人车的控制与导航/manipulation |
| Aditya Mahajan group |
链接 |
机器学习/multi-robot&agent |
UWaterloo - 滑铁卢大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| HYBRID SYSTEMS LAB |
链接 |
机器学习/控制理论/dynamics/非线性系统 |
| Jonathan Kofman group |
链接 |
3D视觉与数据重建/HRI/机器学习/外骨骼 |
| Maglev Microrobotics Laboratory |
链接 |
磁悬浮机器/manipulation/特种环境机器人 |
| Mechatronic Vehicle Systems Lab |
链接 |
learning MPC/车辆控制系统/Cable-driven robots |
| NODE lab |
链接 |
cyber-physical/人机协作控制/distributed control |
| Carl Haas group |
链接 |
Infrastructure Computer Vision/施工人机协作 |
| CNRGlab |
链接 |
Neuromorphic control/manipulation/SLAM/机器学习 |
| Mark Crowley group |
链接 |
机器学习/自动驾驶/医学影像 |
| Human-Centred Robotics |
链接 |
服务机器人/HRI/人形机器人/可穿戴设备 |
| Autonomous Systems Laboratory |
链接 |
运动规划/自动导航&感知/机器学习 |
| SMART-Lab |
链接 |
微型柔性机器人/柔性材料 |
| BRAIN Lab |
链接 |
机器学习/grasping/感知机器人硬件开源平台 |
英国院校
Cambridge - 剑桥大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| AFAR |
链接 |
机器学习/认知与交互 |
| PROROK lab |
链接 |
multi-agent/运动规划/dynamics控制/无人机 |
| Mobile Systems Research Lab |
链接 |
移动机器人应用/sensing/可穿戴设备/HRI |
| BIRL |
链接 |
dynamic机电一体化/manipulation/农业机器人 |
Oxford - 牛津大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Cognitive Robotics Group |
链接 |
自动驾驶/探测车/机器学习/感知 |
| Dynamic Robot Systems Group |
链接 |
导航/SLAM/LIDAR/adaptive locomotion/无人机 |
| Mobile Robotics Group |
链接 |
导航与感知/自动驾驶/机器学习 |
| Goal-Oriented Long-Lived Systems |
链接 |
multi-agent/规划导航/机器学习 |
| Applied Artificial Intelligence Lab |
链接 |
Radar导航/机器学习 |
| Neural Processing Lab |
链接 |
- |
Imperial College London - 帝国理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Biomechatronics Lab |
链接 |
可穿戴设备/Biomechatronics/机电一体化 |
| Mechatronics in Medicine Lab |
链接 |
外科与医疗机器人/柔性设计 |
| Adaptive & Intelligent Robotics Lab |
链接 |
多足式机器人/legged locomotion/机器学习 |
| Robot Learning lab |
链接 |
机器学习/manipulation/视觉 |
| Robot Vision Group |
链接 |
视觉/SLAM |
| Verification of Autonomous Systems |
链接 |
机器学习/Assured Autonomy/集群系统测试 |
| REDS Lab |
链接 |
机器结构设计/grasping/dexterity/柔性设计 |
| Robot Intelligence Lab |
链接 |
manipulation/locomotion/机器人设计与控制 |
| Morph Lab |
链接 |
haptic/柔性机器人设计/柔性传感器 |
| Manipulation and Touch Lab |
链接 |
manipulation/tactile/grasping/gripper设计 |
| Personal Robotics Lab |
链接 |
HRI/感知/运动规划/人机协作与数字孪生 |
UCL - 伦敦大学学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Intelligent Mobility |
链接 |
驾驶模拟/Unity/脑机交互 |
| RPL |
链接 |
足式机器人/legged locomotion/环境感知 |
| AML |
链接 |
无人机inspection/机器人建筑制造 |
| Autonomous Systems |
链接 |
机器学习/视觉/无人系统控制 |
| Sustainability and ML Group |
链接 |
机器学习/决策论/感知/manipulation |
| TouchLab |
链接 |
微型机器人/微系统 |
| Soft Haptics & Robotics Lab |
链接 |
haptics/柔性机器人/HRI/感知 |
| Nanoengineered Systems Lab |
链接 |
微系统 |
| Aspire |
链接 |
HMI/植入性机器设备/智能轮椅 |
| Surgical Robot Vision |
链接 |
机器人辅助医疗/imaging/sensing/机器学习 |
Edinburgh - 爱丁堡大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Advanced Intelligent Robotics Lab |
链接 |
足式机器人/manipulation/机器学习/dynamics |
| Autonomous Agents Research Group |
链接 |
multi-agent/机器学习/自动驾驶/决策论 |
| Computer Graphics Group |
链接 |
视觉/机器人数字建模 |
| Edinburgh-NASA Valkyrie Project |
链接 |
人形机器人/manipulation/locomotion/规划 |
| EdinburghNLP |
链接 |
机器学习LLM与机器人 |
| Insect Robotics Group |
链接 |
仿生机器人设计/昆虫机器人/sensing |
| Machine Intelligence Research Group |
链接 |
机器学习/视觉/机器人控制 |
| Machine Vision Unit |
链接 |
视觉&data fusion/VR |
| Robust Autonomy and Decisions Group |
链接 |
dexterity manipulation/感知&sensing/HRI |
| SLMC |
链接 |
人形机器人&biological motor控制/机器学习 |
| Visual Computing Group |
链接 |
视觉/data mining/机器学习 |
欧洲其他院校
ETH Zurich - 苏黎世联邦理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Multi-Scale Robotics Lab |
链接 |
柔性医疗机器人/微尺度机器人/磁性导航 |
| Soft Robotics Lab |
链接 |
柔性材料设计与制造/柔性机器人/机器学习 |
| Robotic Systems Lab |
链接 |
dynamics控制&交互/机构设计/manipulation |
| Acoustic Robotics Lab |
链接 |
in vivo manipulation系统/微型机器人/医疗器械 |
| Autonomous Systems Lab |
链接 |
各类无人导航系统/感知与导航/mapping |
| Sensory-Motor Systems Lab |
链接 |
sensory-motor系统/HMI/传感器与actuator |
| Biomedical and Mobile Health Tech Lab |
链接 |
新型材料/电子皮肤/可穿戴设备 |
| Neuroengineering Lab |
链接 |
神经计算工程/神经可控肢体 |
| Vision for Robotics Lab |
链接 |
视觉/无人机导航 |
| Rehabilitation Engineering Lab |
链接 |
sensorimotor/可穿戴设备/康复与治疗系统 |
| Advanced Manufacturing |
链接 |
机器人辅助制造/工业自动化 |
| IWF |
链接 |
控制理论/dynamics/标定/VR/增材制造 |
| Product Development Group |
链接 |
AR与可穿戴/医疗辅助设备/制造辅助技术 |
| Engineering Design Lab |
链接 |
增材制造设计/新型微机器人结构 |
| Computational Robotics Lab |
链接 |
运动规划/dynamics/Computational Robotics |
EPFL - 洛桑联邦理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Reconfigurable Robotics Lab |
链接 |
折纸机器人/柔性机器人设计与控制 |
| VILAB |
链接 |
机器人感知/视觉/机器学习 |
| VITA |
链接 |
视觉感知/运动规划/机器学习/自动驾驶 |
| TNE Lab |
链接 |
神经工程学/手部义肢/sensing/脑神经科学 |
| Biorobotics Laboratory |
链接 |
神经运动学仿真/模块机器人/人形机器人/四足 |
| CREATE Lab |
链接 |
农业机器人/柔性机器人/探测救援/水下仿生 |
| DISAL |
链接 |
定位与导航/机器人sensor networks/social robotics |
| Environmental Sensing Observatory |
链接 |
导航与定位/mapping&遥感 |
| Laboratory of Intelligent Systems |
链接 |
无人机/可穿戴设备/柔性机器人 |
| LASA |
链接 |
外科手术机器人/grasping manipulation/手术辅助 |
| MICROBS |
链接 |
微型机器人系统/biological self-organization |
| MOBOTS |
链接 |
animal-robot交互/教育机器人/行为科学 |
| NeuRRo Lab |
链接 |
biological intelligence/蝇类仿生/感知与动力学 |
| IIG |
链接 |
VR&HRI/网络安全/avatar技术 |
| Lab for Creative Computation |
链接 |
manipulation/建筑机器人/运动规划&轨迹 |
| Sycamore |
链接 |
multi-agent系统/机器学习/随机系统 |
| LIDIAP |
链接 |
manipulation/机器学习/信号处理 |
| Predictive Control Lab |
链接 |
优化控制/MPC |
TU Delft - 代尔夫特理工大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Cyber Zoo |
链接 |
无人机测试 |
| MAVLab |
链接 |
微型无人机/视觉/运动规划/导航 |
| Haptics Lab |
链接 |
dynamics控制/sensor感知/外骨骼/人机交互 |
| Foundational Labs |
链接 |
材料测试/柔性机器人结构 |
| Applied Labs |
链接 |
无人机设计/真空grasper |
| CDAM |
链接 |
自动化辅助制造 |
| Interactive Intelligence group |
链接 |
VR/HRI/sensor |
| MSD |
链接 |
机电一体化/精密设备/manipulator |
| DCSC |
链接 |
非线性控制/dynamics定位系统/cyber-physical |
| COR |
链接 |
机器学习/无人机导航/无人车/dynamics/HRI |
| Delft Biorobotics Lab |
链接 |
仿生机器人设计/外骨骼/运动辅助设备 |
| BITE |
链接 |
柔性机器人/外骨骼/仿生设计 |
| Neuro Muscular Control |
链接 |
人体运动学/Muscle mechanics |
德国院校
TUM - 慕尼黑工业大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Chair of Applied Mechanics |
链接 |
人形机器人/机器人辅助制造/仿生工程 |
| Robotics and Autonomous Systems |
链接 |
感知/机器学习/导航/人机协作/HRI |
| MIMED |
链接 |
外科机器人/医疗器械/外骨骼/增材制造 |
| Institute of Automation |
链接 |
HMI/机器人辅助制造/工业自动化 |
| Neuro-Engineering group |
链接 |
机器人神经工程学应用 |
| Computational design |
链接 |
机器人辅助施工/建筑机器人 |
| Chair for Industrial Management |
链接 |
机器人辅助制造/机器人辅助组装 |
| Aerospace and Geodesy |
链接 |
机器学习/Agile robotic平台/无人机导航 |
| Chair of Automotive Technology |
链接 |
自动驾驶/电动车/智能出行 |
| Traffic Engineering and Control |
链接 |
交通模型与控制 |
| Transportation Systems Engineering |
链接 |
无人驾驶/交通模型仿真预测与控制 |
其他美国院校
PITT - 匹兹堡大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| ORL |
链接 |
骨科手术机器人 |
JHU - 约翰霍普金斯大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| BIGSS |
链接 |
医疗器械与机器人/影像分析/医疗数据可视化 |
| Pulse lab |
链接 |
Robotic Photoacoustic & application/医学光声成像 |
| Musiic lab |
链接 |
机器人辅助超声波成像/超声波器械 |
| HAMR lab |
链接 |
Haptics/义肢器械/医疗器械 |
| Limbs lab |
链接 |
仿生机器人/motion control/locomotion |
| CIRL |
链接 |
视觉感知/机器学习/导航 |
| Intuitive Computing Laboratory |
链接 |
人机协作系统 |
| AMIRo Lab |
链接 |
医疗机器人/multi-agent/医学影像 |
| SMARTS |
链接 |
达芬奇research kit/机器学习/手术机器人 |
| ASCO lab |
链接 |
Adaptive Sampling/motion planning/机器学习/无人机导航 |
| IMERSE LAB |
链接 |
医疗机器人/机器辅助成像 |
| Terradynamics Lab |
链接 |
仿生机器人/locomotion |
| CAMP lab |
链接 |
医疗器械/超声波/成像 |
| CIIS |
链接 |
微创手术机器人/蛇形外科手术机器人/manipulation/医疗辅助器械 |
| ARCADE lab |
链接 |
手术辅助系统/视觉/机器学习 |
| DSCL |
链接 |
导航系统与控制/医学机器人manipulation/HMI |
| CSMS lab |
链接 |
有一些涉及SLAM |
| iOIV |
链接 |
外科手术系统 |
| Urobotics |
链接 |
泌尿外科机器人 |
| VDL |
链接 |
视觉/机器学习 |
Gatech - 佐治亚理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| ROBOMED lab |
链接 |
外科手术机器人/haptics/manipulation |
| Abramson lab |
链接 |
微型机器人系统 |
| Uncommon Sense Labs |
链接 |
HCI |
| FLAIR lab |
链接 |
机器学习/控制算法 |
| BM2 Lab |
链接 |
医疗机器人/机电一体化 |
| Rical lab |
链接 |
基建施工机器人/SLAM |
| Georgia Center for Medical Robotics |
链接 |
医疗机器人与设备/医疗图像/可穿戴设备 |
| DCL |
链接 |
控制系统/mobile robotics/医疗图像处理 |
| Cognitive Engineering Center |
链接 |
认知工程学/HMI |
| Lunar lab |
链接 |
导航/机器学习/无人机 |
| GRAB lab |
链接 |
仿生机器人/柔性材料 |
| Brian Gunter's Research Group |
链接 |
航空航天/控制理论 |
| ARM lab |
链接 |
仿生机器人/机器学习/locomotion |
| EPIC lab |
链接 |
人体工程学/可穿戴设备 |
| Hu lab |
链接 |
biolocomotion/仿生 |
| RIPL |
链接 |
自动导航/SLAM/视觉/机器学习/Planning |
| Sensing Technologies Laboratory |
链接 |
sensing |
| DART lab |
链接 |
locomotion/manipulation/运动规划/机器学习 |
| Visual Intelligence Lab |
链接 |
视觉 |
| DREAM Lab |
链接 |
无人车，船/导航SLAM |
| Rehg Lab |
链接 |
无人导航/机器学习/视觉 |
| SIP lab |
链接 |
神经科学/dynamics系统/脑科学 |
| Power lab |
链接 |
人体工程学/可穿戴 |
| Agile system lab |
链接 |
仿生机器人/dynamics/Agile system |
| Neuromechanics lab |
链接 |
神经运动工学/可穿戴 |
| BRHML |
链接 |
可穿戴/人体工程学设备/motor&actuator/manipulator |
| Center for Music Technology |
链接 |
音乐&艺术与机器人结合技术 |
| Bio-Interfaced Translational Nanoengineering Group |
链接 |
纳米材料/仿生皮肤/柔性机器人 |
| iFAN lab |
链接 |
高危环境机器人monitoring/运动规划 |
| LIDAR lab |
链接 |
双足系统/locomotion/manipulation/机器学习/运动规划与控制 |
| CORE lab |
链接 |
manipulation/dynamics control/机器学习 |
| Rail lab |
链接 |
HRI/semantic reasoning |
| Star lab |
链接 |
机器学习/multi-agent/HRI |
UGA - 佐治亚大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Thinc lab |
链接 |
multi-agent/导航/机器学习 |
| Biophotonics/Bioimaging Lab |
链接 |
微系统/微尺寸机器人组件 |
| UGA arts collaborative |
链接 |
艺术娱乐用机器人应用类 |
Umich - 密歇根大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| SLED Research Lab |
链接 |
机器学习LLM/导航 |
| SPAN |
链接 |
建筑设计与计算视觉艺术/机器人辅助设计制造建筑材料 |
| Mint lab |
链接 |
tactile control/manipulation/grasp/机器学习/视觉 |
| Progress lab |
链接 |
manipulation/机器学习/视觉 |
| Intelligent Robotics Lab |
链接 |
无人车/自动导航/机器学习 |
| april lab |
链接 |
multi-agent/机器学习 |
| Satinder Singh group |
链接 |
无人导航/机器学习/感知/HCI |
| Barton Research Group |
链接 |
multi-agent/机器学习/manipulation/感知/HRI/导航SLAM |
| Jason J. Corso group |
链接 |
视觉/自动驾驶/机器学习 |
| FCAV |
链接 |
自动驾驶 |
| Distributed Intelligent Agents Group |
链接 |
multi-agent/感知/无人导航 |
| Tulga Ersal group |
链接 |
无人车/导航/system dynamics and control |
| perl |
链接 |
无人系统/导航/mapping |
| vodca lab |
链接 |
无人系统/导航/dynamics control |
| Laboratory for Interactive Visualization in Engineering |
链接 |
自动驾驶/云机器人系统/数字孪生 |
| Necmiye Ozay group |
链接 |
无人系统/导航/dynamics control |
| Dimitra Panagou group |
链接 |
multi-agent/无人系统/导航 |
| Huei Peng group |
链接 |
自动驾驶 |
| MAVRIC |
链接 |
自动驾驶/multi-agent |
| roahmlab |
链接 |
多足机器人/柔性机器人/mapping/运动规划/locomotion/dynamics/机器学习 |
| Justin Johnson group |
链接 |
视觉/机器学习 |
| Honglak Lee group |
链接 |
机器学习/grasping/multi-agent/导航 |
| FRoG |
链接 |
潜水机器人/视觉图像/机器学习/dynamics control/自动导航 |
| Arm lab |
链接 |
manipulation/机器学习/运动规划/grasping |
| CNPL |
链接 |
脑机接口 |
| Haptix lab |
链接 |
外骨骼/haptics/仿生柔性/locomotion/dynamics |
| sicis lab |
链接 |
建筑机器人及设备/civil infra |
| Emily Mower Provost group |
链接 |
HRI/认知感知 |
| ICRL |
链接 |
HRI/人机协作 |
| Yanran Ding group |
链接 |
足式机器人/dynamics/locomotion/运动规划 |
| CURLY |
链接 |
特种机器人/感知/导航/机器学习/social navigation/sensing |
| loco lab |
链接 |
义肢/外骨骼 |
| BIPED ROBOTICS LAB |
链接 |
双足机器人/dynamics control/locomotion |
| Birds lab |
链接 |
仿生机器人/legged locomotion |
| NEUROBIONICS LAB |
链接 |
义肢/外骨骼 |
| S2A LAB |
链接 |
manufacture robotics/grasping/manipulation |
| Tilbury Research Group |
链接 |
无人导航/multi-agent/manufacture |
| Vasileios Tzoumas group |
链接 |
机器学习/感知/规划/控制 |
| Rehabilitation Biomechanics lab |
链接 |
义肢/外骨骼/康复/可穿戴/人体工程学 |
| NeuRRo Lab |
链接 |
外骨骼/康复/人体工程学/可穿戴 |
BU - 波士顿大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Anderson lab |
链接 |
sensing/actuator/multi-agent/导航 |
| HyNeSs |
链接 |
复杂系统/机器学习/微型机器人系统 |
| Cassandras lab |
链接 |
discrete event&hybrid system/multi-agent/智慧城市 |
| Dependable Computing Laboratory |
链接 |
multi-agent/机器学习/自动驾驶 |
| Paschalidis NOC Lab |
链接 |
机器学习/networks/运动规划与控制 |
| Alyssa Pierson group |
链接 |
multi-agent/导航/dynamics control/planning |
| Morphable Biorobotics Lab |
链接 |
新型机器人设计/柔性机器人/医疗机器人与器械 |
| Material Robotics Laboratory |
链接 |
医疗机器人/柔性机器人/先进制造 |
| Roberto Tron group |
链接 |
multi-agent/感知/视觉 |
NEU - 东北大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| The Helping Hands Lab |
链接 |
manipulation/运动规划/grasping/感知 |
| LLPR |
链接 |
multi-agent/机器学习/自动控制/导航 |
| Autonomy & Intelligence Laboratory |
链接 |
无人车/locomotion/导航 |
| IHMS Lab |
链接 |
HMI |
| RIVeR |
链接 |
manipulation/grasping/运动规划控制/无人车/导航 |
| SAIL |
链接 |
manipulation/人机协作 |
| CVL |
链接 |
机器人系统视觉处理/导航 |
| Robust Autonomy Lab |
链接 |
感知/自动化系统/机器学习 |
| Silicon Synapse Lab |
链接 |
仿生机器人/柔性机器人/足式 |
| Shepherd Lab |
链接 |
义肢/外骨骼/人体工程学 |
| Field Robotics Lab |
链接 |
特种机器人/导航SLAM/探测/视觉图像处理/sensing |
| NEU Move |
链接 |
外骨骼/locomotion/人体工程学 |
| actionlab |
链接 |
manipulation/人体工程学/dexterity |
| GRAIL |
链接 |
manipulation/运动规划/机器学习 |
| Yasin Yazıcıoğlu group |
链接 |
机器学习/无人系统 |
Tufts - 塔夫茨大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| ASAR |
链接 |
无人系统/导航/LIDAR |
| FUTURE EDUCATIONAL TECHNOLOGIES LAB |
链接 |
科教类机器人 |
| AABL |
链接 |
HRI/social robotics |
| Jivko Sinapov lab |
链接 |
haptics/tacile/机器学习/HRI |
| RLB lab |
链接 |
仿生动力学/locomotion/集群系统/manipulation/actuation |
WPI - 伍斯特理工学院
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| hiRO lab |
链接 |
双臂机器人/manipulation/导航 |
| RMG |
链接 |
特殊材料机器人/fabrication |
| Soft Robotics lab |
链接 |
柔性软体机器人/末端执行器/sensing |
| Nest lab |
链接 |
HRI/multi-agent/system control |
| Air lab |
链接 |
manipulation/运动规划/感知/机器学习 |
| Medical FUSION lab |
链接 |
医疗机器人/超声波/图像/sensing |
| MER lab |
链接 |
manipulation/grasping/运动规划/视觉 |
| ACE Lab |
链接 |
无人机/无人车 |
| CMT lab |
链接 |
微型外科医疗&诊断机器人及设备 |
| AIM RRL |
链接 |
脑外科机器人及设备 |
| Mahdi Agheli group |
链接 |
机器人设计/多自由度机器人/dynamics控制 |
| ECL |
链接 |
辅助及自动驾驶 |
| WILAB |
链接 |
自动驾驶感应技术/机器学习 |
Columbia - 哥伦比亚大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Roam lab |
链接 |
manipulation/运动规划/sensing/grasp |
| Roar lab |
链接 |
人体工程学/mechanics/dynamics/机器人设计 |
| CREATIVE MACHINES LAB |
链接 |
仿生机器人/多足机器人/柔性机器人/机器人设计/视觉/机器学习 |
| Causal Artificial Intelligence Lab |
链接 |
robotics/感知/机器学习 |
| SMaRT Laboratory |
链接 |
建筑机器人/sensing |
| CAVE lab |
链接 |
视觉/HRI |
| A2R lab |
链接 |
运动规划/dynamics control |
| CAIR lab |
链接 |
运动规划/grasping/视觉/机器学习/manipulation/deformable |
| Crlab |
链接 |
manipulation/grasping/运动规划 |
| Mobile X Lab |
链接 |
无人系统/sensing/交互 |
NYU - 纽约大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Agile robotics lab |
链接 |
无人机/multi-agent/agile control/机器学习 |
| Applied Dynamics and Optimization Laboratory |
链接 |
dynamics control/足式机器人控制/control&optimization |
| AI4CE lab |
链接 |
建筑机器人及自动化设备/视觉/机器学习 |
| CAN lab |
链接 |
network&adaptive control/dynamics control/biological system |
| CRRL |
链接 |
无人机/足式/水下机器人/导航/机器学习 |
| DSL |
链接 |
仿生机器人/复杂系统/dynamics control |
| LARX |
链接 |
HRI/multi-agent/机器学习 |
| Machines in Motion laboratory |
链接 |
足式机器人/manipulation/motion control/机器学习/tactile/dynamics |
| Mechatronics lab |
链接 |
机电一体化/robot design |
| MRIIT lab |
链接 |
HRI/HMI/VR&AR/sensing |
| CILVR |
链接 |
视觉/机器学习 |
| David Fouhey group |
链接 |
视觉/机器学习 |
Cornell - 康奈尔大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Campbell Research Group |
链接 |
自动驾驶/轮式机器人/导航/机器学习 |
| ASL |
链接 |
自动驾驶 |
| CEIL |
链接 |
机器人协作施工/柔性机器人 |
| HRC2 lab |
链接 |
HRI/HMI/机器人协作系统设计 |
| Biorobotics and Locomotion Lab |
链接 |
human robotics motion/locomotion |
| Verifiable Robotics Research Group |
链接 |
physical system/人形机器人/足式机器人 |
| LISC |
链接 |
motion control/dynamics/multi-agent/机器学习 |
| hybrid body lab |
链接 |
人造皮肤/sensing/柔性材料 |
| organic robotics lab |
链接 |
manipulation/grasping/dynamcis控制/仿生机器人 |
其他国家和地区
日本院校
Tokyo - 东京大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| JSK Lab |
链接 |
人形机器人/manipulation/HRI/视觉 |
| Intelligent Systems and Informatics Lab |
链接 |
机器学习/控制理论 |
Osaka - 大阪大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Intelligent Robotics Laboratory |
链接 |
HRI/社交机器人 |
新加坡院校
NUS - 新加坡国立大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Advanced Robotics Centre |
链接 |
manipulation/移动机器人/医疗机器人 |
| Control and Mechatronics Lab |
链接 |
控制系统/机电一体化 |
NTU - 南洋理工大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Robotics Research Centre |
链接 |
工业机器人/服务机器人 |
澳大利亚院校
USYD - 悉尼大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Australian Centre for Field Robotics |
链接 |
特种机器人/导航/SLAM |
UTS - 悉尼科技大学
| 实验室名称 |
主页链接 |
研究方向 |
| Centre for Autonomous Systems |
链接 |
自主系统/机器学习 |
总结
本文档汇总了全球主要高校的机器人实验室信息，涵盖：
- 美国院校：MIT、Harvard、CMU、Princeton、Yale、UPenn、Stanford、UC Berkeley、Caltech、JHU、Gatech、Umich、BU、NEU、Tufts、WPI、Columbia、NYU、Cornell等
- 加拿大院校：UToronto、UBC、McGill、UWaterloo
- 英国院校：Cambridge、Oxford、Imperial College、UCL、Edinburgh
- 欧洲院校：ETH Zurich、EPFL、TU Delft
- 德国院校：TUM
- 其他地区：日本、新加坡、澳大利亚等
研究方向包括：
- 感知与视觉
- 运动规划与控制
- Manipulation与抓取
- 足式/双足/四足机器人
- 无人机与自动驾驶
- 医疗与手术机器人
- 人机交互(HRI)
- 柔性与软体机器人
- Multi-agent系统
- SLAM与导航
- 机器学习应用
数据来源：知乎专栏 - Biang哥
整理时间：2024年2月
表格整理：2026年5月