robot2华人学术排行

具身智能领域华人学者与资源汇总

一、前言

2024 年具身智能无疑是最火爆的领域，我们作为高管招聘的从业者，必须要了解市面上顶尖的人才在哪里，而谷歌学术是非常便捷的统计方式，于是有了这篇文章的诞生。

二、总表明细和分表

按照上述的标准，总计 178 个人，做了简单的标签区分，便于大家查阅。

行业名人

表格

序号	姓名	目前公司 / 高校	职位	引用量	教育经历	过往公司背景
1	Hao Su 苏昊	UCSD&Hillbot Inc.	副教授 & CTO	119169	UCSD 教授；Stanford 2018 年博士，北航 2006 本科	Hillbot CTO
2	Zhengyou Zhang 张正友	腾讯	AI lab 杰出科学家	78016	法国巴黎第十一大学博士；法国南锡（Nancy）大学硕士	微软研究院视觉技术组高级研究员
3	Shuran Song 宋舒然	Stanford	Assistant Professor	36705	普林斯顿 13-18 博士
4	Cewu Lu 卢策吾	上海交通大学	教授	24116	斯坦福大学人工智能实验室博士后（师从李飞飞）	NVIDIA Research Scientist

学术过万（20 人）

表格

序号	姓名	目前公司 / 高校	职位	引用量	个人 / LAB 主页	公司背景
1	Hao Su 苏昊	UCSD&Hillbot Inc.	副教授 & CTO	119169	UCSD 教授	Hillbot CTO
2	Zhengyou Zhang 张正友	腾讯	AI lab 杰出科学家	78016	Stanford 2018 年博士，北航 2006 本科	微软研究院视觉技术组高级研究员
3	Shuran Song 宋舒然	Stanford	Assistant Professor	36705	普林斯顿 13-18 博士
4	Peter Xi Chen 陈曦	Amazon	Head of Frontier AI &	36402	UC berkeley 11-14 本科，14-16 博士	covariant.ai. CEO；OpenAI
5	Xiaolong Wang 王小龙	UCSD	Assistant Professor	32246	CMU2014-2019 博士；中山大学 2011-2014 硕士	UCSD ECE Assistant Professor
6	Fei Xia 夏斐	Google DeepMind	Staff Research Scientist	28179	清华大学 2012-16 本科，16-21 博士	21 - 至今 Google
7	Li Yi 弋力	清华大学	助理教授	27688	Stanford 博士 2013-2019	Google Research, 2019 - 2021
8	Hang Zhao 赵行	清华大学	助理教授	25237	浙江大学 2009-13 本科，MIT 13-19 博士	Waymo Research Scientist
9	Yuke Zhu 朱可玉	University of Texas at Austin	principal research	24617	Stanford 13-19 博士；浙江大学 09-13 本科	NVIDIA principal research scientist
10	Cewu Lu 卢策吾	上海交通大学	教授	24116	斯坦福大学人工智能实验室博士后（师从李飞飞）	NVIDIA Research Scientist
11	Kaichun Mo 莫凯淳	NVIDIA	Research Scientist	21853	Stanford University, USA Sept 2016 - June 2022；上海交通大学 2012-2016	NVIDIA Research, USA, Research Scientist
12	Rocky Yan Duan 段岩	Amazon	softwares and algorithms	19183	UC Berkeley11-14 本科，15 - 博士	covariant.ai CTO, OpenAI
13	Andy Zeng	Google DeepMind	Research Scientist	18216	普林斯顿 15-19 博士；UC Berkeley 11-15 本科	谷歌 deepmind 19 至今；OpenAI
14	Tianhe (Kevin) Yu 余天禾	Google DeepMind	Research Scientist	15826	Stanford 18-22 博士；UC Berkeley 14-18 本科	谷歌 deepmind 22 至今
15	Liangjing Yang 杨景景	浙江大学 & UIUC	Associate Professor	14813	东京大学 11-14 博士；NUS 04-08 本科，08-11 硕士
16	Shanghang Zhang 仉尚航	北京大学	助理教授	14499	2013.9-2018.5；卡内基梅隆大学，电子与计算机工程学院，博士	MSRA 实习，19 - 至今字节
17	Tao Kong 孔涛	字节	Director of Robotics	14266	清华大学 14-19 博士；山东大学 10-14 本科	MSRA 实习，19 - 至今字节
18	Jiangmiao Pang 庞江淼	Shanghai AI Laboratory	head the Embodied AI	12927	浙江大学光电科学与工程学院博士 16 级 - 21
19	Yi Wu 吴翼	清华大学	助理教授	12717	UC Berkeley 14-19 博士；清华大学义院 10-14 本科	OpenAI Researcher
20	Yu Xiang 向宇	University of Texas at Dallas/Nvidia	Assistant Professor / 高 Research	12697	Umich 博士 10-16；复旦大学 03-07-10 本硕	NVIDIA Research 的机器人技术高级研究科学家
21	Danfei Xu	Gatech&NVIDIA	助理教授 & Research	10505	Stanford 15-21 博士（师从李飞飞）	NVIDIA

年轻博士（30 人）：博士毕业 3 年以内的（即 22 年、23 年、23 年毕业的同学）

表格

序号	姓名	目前公司 / 高校	职位	引用量	教育经历	过往公司背景
1	Haozhi Qi	UC Berkeley	博士	9683	UC Berkeley 博士 2018 - 23；HKUST 本科 2013 - 2018
2	Fred Hao-Shu Fang 方浩树	MIT	Postdoc researcher	7934	MIT 23 - 至今博士后；上海交通大学 13-19 本科，19-23 博士（师从卢策吾）	腾讯优图
3	Yunzhi Lu	Columbia University	Assistant Professor	6283	MIT17-22 博士；北京大学 13-17 本科
4	Jacky Liang	Google DeepMind	research scientist	4771	CMU 博士 2018-2022；UC Berkeley 本科 2014-2017	Google DeepMind
5	Mingyu Ding 丁明宇	UNC Chapel Hill	Assistant Professor	4670	UC Berkeley 博后；香港大学博士（罗平教授）17-22，
6	Xieyuanli Chen 陈谢沅澧	NUDT China 国防科技大学	Associate Professor	3689	波恩大学 18-22 博士；国防科技大学 15-17 硕士
7	Yue Wang 王越	浙江大学	Professor	3526	浙江大学 13-17 本科，17-22 博士
8	William Bokui Shen 沈博魁	Luma AI/Apparate Labs	Research Lead	3001	Stanford 大学 14-18, 18-23 博士
9	Jiankai Sun 孙建凯	Stanford	博四	2186	上海交通大学本科，港中文硕士，Stanford 博士
10	Changan Chen 陈昌安	Stanford	postdoctoral	2115	UT Austin19-24 博士；浙江大学 14-16 本科，Simon Fraser University16-	24.05 至今 Stanford 博后
11	Tao Chen 陈涛	Dexmate	创始人	1990	MIT 19-24 博士；CMU 17-19
12	Zhenjia Xu 许臻佳	Nvidia/Columbia	Research Scientist	1977	哥伦比亚大学博士 19-24；上海交通大学 15-19 本科	Nvidia/
13	Yecheng Jason Ma	Google/University of Pennsylvania	AI Research Scientist	1931	Upenn 博士 20-24；哈佛大学本科 16-20	Google
14	Wentao Yuan 袁文韬	Google DeepMind	research scientist	1900	华盛顿大学博士 2019 - 2024；CMU 硕士 2017-2019	Google DeepMind
15	Yuzhe Qin 秦誉哲	Dexmate	创始人	1887	上海交通大学 14-18 本科，18-24 UCSD 博士
16	Jie Xu	Nvidia	Robotics Research	1615	MIT 16-22 年博士；清华大学 12-16 本科
17	Jimmy Wu	Princeton	博士	1556	普林斯顿硕 18-24 博士；MIT 本硕 13-18
18	Ruoshi Liu	Columbia University	博士	1490	哥伦比亚大学 19-21 本科，21-24 博士；Brandeis University16-19 本科
19	Chengshu Li Eric	Stanford	博士	1486	Stanford 大学 13-17 本科，17-20 硕士，19-25 博士	Google DeepMind (robotics team)
20	Linghao Chen 陈凌昊	Hillbot Inc	研究员	1409	浙江大学 CAD&CG 实验室博士 19-24，UCSD 访问导师苏昊，浙江大学 15-19 本科	Hillbot
21	Kuo-Hao Zeng 曾国豪	Allen Institute for AI (Ai2)	research scientist	1406	华盛顿大学博士 2018 - 2023；国立清华大学硕士 2014 - 2017；国立中山大学本科
22	Kuangen Zhang	Woven by Toyota / 滴滴 / 微软	Senior Machine Learning	1390	The University of British Columbia, Canada 博士 22 - 至今；08/2018 - 01/2022
23	Jie Hong	香港大学	博后	1378	HKU 博后 2024 - 2026；Australian National University 博士
24	Minghao Gou 苟铭浩	上海交通大学	博士	1372	上海交通大学 15-19 本科，19 至今硕博
25	Bowen Wen	NVIDIA	Senior Research	1304	Rutgers University New Brunswick18-22 博士
26	Hanbo Zhang 张翰博	National University of Singapore	Research Fellow	1262	西安交通大学本科 12-16 年，博士 16-22 年，20-22NUS 联合培养	22-24 字节机器人，24 - 至今 NUS
27	Jun Zeng	Cruise/UC Berkeley	Senior Applied Scientist	1241	上海交通大学 12-16 本科，17-22 博士	22 年至今 Cruise
28	Chenxi Wang	上海交通大学	博士	1186	上海交通大学 2019-2024 博士
29	Chenjia Bai 白辰甲	The Institute of AI (TeleAI)	Research Scientist	1071	哈尔滨工业大学 11-15,15-17，17-22 本硕博
30	Yilin Wu 吴怡琳	CMU	博 2	1006	CMU 博士 23 - 至今；Stanford 硕士 21-23	Generative Model

在读博士（25 人）：博士还未毕业的同学

表格

序号	姓名	目前公司 / 高校	职位	引用量	教育经历	过往公司背景
1	Annie S. Chen	Stanford	博 4	6421	Stanford 本硕博 Ph.D 2021-Present；本科 2017-2021
2	Fangchen Liu 刘芳辰	UC Berkeley	博 5	5660	UC Berkeley 博士 Ph.D. 21 - 至今；UCSD 硕士 2018-21
3	Wenlong Huang	Stanford University	博 3	5599	Stanford 博士 22 年 - 至今（师从李飞飞教授）；UC Berkeley（2018 - 2021）本科
4	Tony Z. Zhao 赵子豪	Stanford University	博四	3614	斯坦福 21-26 博士；UC berkeley 本科 17-21
5	Jinkun Cao 曹金坤	Carnegie Mellon University	博 5	2875	CMU 博士 2020 至今；上海交通大学 2016-2020
6	Mark Zipeng Fu	Stanford University	博 3（最后一年）	2539	Stanford 博士；CMU 硕士
7	Yunfan Jiang	斯坦福	博二（硕）	2242	斯坦福 20-23 硕士，23-25 博士；匹兹堡大学 16-20
8	Stephen Tian	斯坦福	博四	2209	斯坦福 21-16 博士；UC berkeley 本科 17-21
9	Cheng Chi 迟成	丰田研究院 & 斯坦福 & 哥伦比亚	博四	2205	Umich 16-19 本科，21-24 博士
10	Junjie Ye	USC	博二（硕）	1664	USC 博士 23 - 至今；同济大学 2016-2020 本科，2020-2023 硕士
11	Kevin Lin	UT Austin	博 1	1496	斯坦福 22-24 硕士，24 博士至今；UC berkeley 18-22 本科
12	Lawrence Yunliang Chen	Nvidia/UC Berkeley	博 5	1486	UC berkeley 博士 20-25；UCLA 本科 16-20	Nvidia
13	Shuo Cheng 成硕	Gatech	博士	1382	22 - 至今 Gatech 博士；18-22 UCSD 硕士
14	Bernardo Bernie Hao Zhu 朱灏	华盛顿大学	博 3	1366	华盛顿大学博士 22 - 至今；浙江大学本科 12-17（双学位）
15	Simon Xuanlin Li	Hillbot.ai/ucsd	博 4&Research Scientist &	1362	ucsd 博士 21 - 至今；UC berkeley 17-21 本科	Hillbot
16	Mark Yao Mu 穆尧	上海交通大学	Assistant Professor	1259	香港大学 21-25 博士；清华大学 2018-2021
17	Haoyi Zhu 朱怡	USTC	博 2	1225	USTC & 上海人工智能实验室 23 - 至今；上海交通大学本科 19-23 本科	上海人工智能实验室
18	Zhongyu Li 李钟毓	UC Berkeley	博士 5	1190	UC berkeley 博士 19-24；CMU 硕士
19	Zhaocong (Justin) Yuan	Qualcomm&University of Toronto	博士 ML Research	1101	多伦多大学本科 15-19,20-22 本硕；Qualcomm	具身安全
20	Rchai Ruihan Yang 杨睿涵	UCSD	博 4	1048	UCSD19-25 博士；南开大学 15-19 本科
21	Gen Li 李根	University of Edinburgh	博 4	1046	爱丁堡大学博士 21-25 年；西安电子科技大学本科
22	Yisheng He 何益升	香港科技大学	博 4	1044	香港科技大学 21 - 至今博士
23	Yufei Wang	CMU	博 4	1039	19-26 CMU 博士；15-19 北京大学元培学院，董斌教授
24	Zhengyi Zen Luo 罗正宜	CMU	博 5	1026	Upenn 15-19，CMU 19-25，武汉二中
25	Hongjie Fang 方泓杰	上海交通大学	博士	1016	上海交通大学本科 18-22，22 - 至今博士

学术总表明细（共计 178 人）

表格

序号	姓名	目前公司 / 高校	职位	引用量	教育经历	过往公司背景
1	Hao Su 苏昊	UCSD&Hillbot Inc.	副教授 & CTO	119169	UCSD 教授；Stanford 2018 年博士，北航 2006 本科	Hillbot CTO
2	Zhengyou Zhang 张正友	腾讯	AI lab 杰出科学家	78016	法国巴黎第十一大学博士；法国南锡（Nancy）大学硕士	微软研究院视觉技术组高级研究员
3	Shuran Song 宋舒然	Stanford	Assistant Professor	36705	普林斯顿 13-18 博士
4	Peter Xi Chen 陈曦	Amazon	Head of Frontier AI &	36402	UC berkeley 11-14 本科，14-16 博士	covariant.ai. CEO；OpenAI
5	Xiaolong Wang 王小龙	UCSD	Assistant Professor	32246	CMU2014-2019 博士；中山大学 2011-2014 硕士	UCSD ECE Assistant Professor
6	Fei Xia 夏斐	Google DeepMind	Staff Research Scientist	28179	清华大学 2012-16 本科，16-21 博士	21 - 至今 Google
7	Li Yi 弋力	清华大学	助理教授	27688	Stanford 博士 2013-2019	Google Research, 2019 - 2021
8	Hang Zhao 赵行	清华大学	助理教授	25237	浙江大学 2009-13 本科，MIT 13-19 博士	Waymo Research Scientist
9	Yuke Zhu 朱可玉	University of Texas at Austin	principal research	24617	Stanford 13-19 博士；浙江大学 09-13 本科	NVIDIA principal research scientist
10	Cewu Lu 卢策吾	上海交通大学	教授	24116	斯坦福大学人工智能实验室博士后（师从李飞飞）	NVIDIA Research Scientist
11	Kaichun Mo 莫凯淳	NVIDIA	Research Scientist	21853	Stanford University, USA Sept 2016 - June 2022；上海交通大学 2012-2016	NVIDIA Research, USA, Research Scientist
12	Rocky Yan Duan 段岩	Amazon	softwares and algorithms	19183	UC Berkeley11-14 本科，15 - 博士	covariant.ai CTO, OpenAI
13	Andy Zeng	Google DeepMind	Research Scientist	18216	普林斯顿 15-19 博士；UC Berkeley 11-15 本科	谷歌 deepmind 19 至今；OpenAI
14	Tianhe (Kevin) Yu 余天禾	Google DeepMind	Research Scientist	15826	Stanford 18-22 博士；UC Berkeley 14-18 本科	谷歌 deepmind 22 至今
15	Liangjing Yang 杨景景	浙江大学 & UIUC	Associate Professor	14813	东京大学 11-14 博士；NUS 04-08 本科，08-11 硕士
16	Shanghang Zhang 仉尚航	北京大学	助理教授	14499	2013.9-2018.5；卡内基梅隆大学，电子与计算机工程学院，博士	MSRA 实习，19 - 至今字节
17	Tao Kong 孔涛	字节	Director of Robotics	14266	清华大学 14-19 博士；山东大学 10-14 本科	MSRA 实习，19 - 至今字节
18	Jiangmiao Pang 庞江淼	Shanghai AI Laboratory	head the Embodied AI	12927	浙江大学光电科学与工程学院博士 16 级 - 21
19	Yi Wu 吴翼	清华大学	助理教授	12717	UC Berkeley 14-19 博士；清华大学义院 10-14 本科	OpenAI Researcher
20	Yu Xiang 向宇	University of Texas at Dallas/Nvidia	Assistant Professor / 高 Research	12697	Umich 博士 10-16；复旦大学 03-07-10 本硕	NVIDIA Research 的机器人技术高级研究科学家
21	Danfei Xu	Gatech&NVIDIA	助理教授 & Research	10505	Stanford 15-21 博士（师从李飞飞）	NVIDIA
22	Annie S. Chen	Stanford	博 4	6421	Stanford 本硕博 Ph.D 2021-Present；本科 2017-2021
23	Fangchen Liu 刘芳辰	UC Berkeley	博 5	5660	UC Berkeley 博士 Ph.D. 21 - 至今；UCSD 硕士 2018-21
24	Wenlong Huang	Stanford University	博 3	5599	Stanford 博士 22 年 - 至今（师从李飞飞教授）；UC Berkeley（2018 - 2021）本科
25	Tony Z. Zhao 赵子豪	Stanford University	博四	3614	斯坦福 21-26 博士；UC berkeley 本科 17-21
26	Jinkun Cao 曹金坤	Carnegie Mellon University	博 5	2875	CMU 博士 2020 至今；上海交通大学 2016-2020
27	Mark Zipeng Fu	Stanford University	博 3（最后一年）	2539	Stanford 博士；CMU 硕士
28	Yunfan Jiang	斯坦福	博二（硕）	2242	斯坦福 20-23 硕士，23-25 博士；匹兹堡大学 16-20
29	Stephen Tian	斯坦福	博四	2209	斯坦福 21-16 博士；UC berkeley 本科 17-21
30	Cheng Chi 迟成	丰田研究院 & 斯坦福 & 哥伦比亚	博四	2205	Umich 16-19 本科，21-24 博士
31	Junjie Ye	USC	博二（硕）	1664	USC 博士 23 - 至今；同济大学 2016-2020 本科，2020-2023 硕士
32	Kevin Lin	UT Austin	博 1	1496	斯坦福 22-24 硕士，24 博士至今；UC berkeley 18-22 本科
33	Lawrence Yunliang Chen	Nvidia/UC Berkeley	博 5	1486	UC berkeley 博士 20-25；UCLA 本科 16-20	Nvidia
34	Shuo Cheng 成硕	Gatech	博士	1382	22 - 至今 Gatech 博士；18-22 UCSD 硕士
35	Bernardo Bernie Hao Zhu 朱灏	华盛顿大学	博 3	1366	华盛顿大学博士 22 - 至今；浙江大学本科 12-17（双学位）
36	Simon Xuanlin Li	Hillbot.ai/ucsd	博 4&Research Scientist &	1362	ucsd 博士 21 - 至今；UC berkeley 17-21 本科	Hillbot
37	Mark Yao Mu 穆尧	上海交通大学	Assistant Professor	1259	香港大学 21-25 博士；清华大学 2018-2021
38	Haoyi Zhu 朱怡	USTC	博 2	1225	USTC & 上海人工智能实验室 23 - 至今；上海交通大学本科 19-23 本科	上海人工智能实验室
39	Zhongyu Li 李钟毓	UC Berkeley	博士 5	1190	UC berkeley 博士 19-24；CMU 硕士
40	Zhaocong (Justin) Yuan	Qualcomm&University of Toronto	博士 ML Research	1101	多伦多大学本科 15-19,20-22 本硕；Qualcomm	具身安全
41	Rchai Ruihan Yang 杨睿涵	UCSD	博 4	1048	UCSD19-25 博士；南开大学 15-19 本科
42	Gen Li 李根	University of Edinburgh	博 4	1046	爱丁堡大学博士 21-25 年；西安电子科技大学本科
43	Yisheng He 何益升	香港科技大学	博 4	1044	香港科技大学 21 - 至今博士
44	Yufei Wang	CMU	博 4	1039	19-26 CMU 博士；15-19 北京大学元培学院，董斌教授
45	Zhengyi Zen Luo 罗正宜	CMU	博 5	1026	Upenn 15-19，CMU 19-25，武汉二中
46	Hongjie Fang 方泓杰	上海交通大学	博士	1016	上海交通大学本科 18-22，22 - 至今博士
47	Haozhi Qi	UC Berkeley	博士	9683	UC Berkeley 博士 2018 - 23；HKUST 本科 2013 - 2018
48	Fred Hao-Shu Fang 方浩树	MIT	Postdoc researcher	7934	MIT 23 - 至今博士后；上海交通大学 13-19 本科，19-23 博士（师从卢策吾）	腾讯优图
49	Yunzhi Lu	Columbia University	Assistant Professor	6283	MIT17-22 博士；北京大学 13-17 本科
50	Jacky Liang	Google DeepMind	research scientist	4771	CMU 博士 2018-2022；UC Berkeley 本科 2014-2017	Google DeepMind
51	Mingyu Ding 丁明宇	UNC Chapel Hill	Assistant Professor	4670	UC Berkeley 博后；香港大学博士（罗平教授）17-22，
52	Xieyuanli Chen 陈谢沅澧	NUDT China 国防科技大学	Associate Professor	3689	波恩大学 18-22 博士；国防科技大学 15-17 硕士
53	Yue Wang 王越	浙江大学	Professor	3526	浙江大学 13-17 本科，17-22 博士
54	William Bokui Shen 沈博魁	Luma AI/Apparate Labs	Research Lead	3001	Stanford 大学 14-18, 18-23 博士
55	Changan Chen 陈昌安	Stanford	postdoctoral	2115	UT Austin19-24 博士；浙江大学 14-16 本科，Simon Fraser University16-	24.05 至今 Stanford 博后
56	Tao Chen 陈涛	Dexmate	创始人	1990	MIT 19-24 博士；CMU 17-19
57	Zhenjia Xu 许臻佳	Nvidia/Columbia	Research Scientist	1977	哥伦比亚大学博士 19-24；上海交通大学 15-19 本科	Nvidia/
58	Yecheng Jason Ma	Google/University of Pennsylvania	AI Research Scientist	1931	Upenn 博士 20-24；哈佛大学本科 16-20	Google
59	Wentao Yuan 袁文韬	Google DeepMind	research scientist	1900	华盛顿大学博士 2019 - 2024；CMU 硕士 2017-2019	Google DeepMind
60	Yuzhe Qin 秦誉哲	Dexmate	创始人	1887	上海交通大学 14-18 本科，18-24 UCSD 博士
61	Jie Xu	Nvidia	Robotics Research	1615	MIT 16-22 年博士；清华大学 12-16 本科
62	Jimmy Wu	Princeton	博士	1556	普林斯顿硕 18-24 博士；MIT 本硕 13-18
63	Ruoshi Liu	Columbia University	博士	1490	哥伦比亚大学 19-21 本科，21-24 博士；Brandeis University16-19 本科
64	Chengshu Li Eric	Stanford	博士	1486	Stanford 大学 13-17 本科，17-20 硕士，19-25 博士	Google DeepMind (robotics team)
65	Jerry Zhi-Yi Yang	UC Berkeley	研究员	1436	UC berkeley 19-21 博士；Stanford14-18 硕士，19-19 博士	Waymo (2023), Nvidia (2022-2023), Google
66	Linghao Chen 陈凌昊	Hillbot Inc	研究员	1409	浙江大学 CAD&CG 实验室博士 19-24，UCSD 访问导师苏昊，浙江大学 15-19 本科	Hillbot
67	Kuo-Hao Zeng 曾国豪	Allen Institute for AI (Ai2)	research scientist	1406	华盛顿大学博士 2018 - 2023；国立清华大学硕士 2014 - 2017；国立中山大学本科
68	Kuangen Zhang	Woven by Toyota / 滴滴 / 微软	Senior Machine Learning	1390	The University of British Columbia, Canada 博士 22 - 至今；08/2018 - 01/2022
69	Jie Hong	香港大学	博后	1378	HKU 博后 2024 - 2026；Australian National University 博士
70	Minghao Gou 苟铭浩	上海交通大学	博士	1372	上海交通大学 15-19 本科，19 至今硕博
71	Bowen Wen	NVIDIA	Senior Research	1304	Rutgers University New Brunswick18-22 博士
72	Hanbo Zhang 张翰博	National University of Singapore	Research Fellow	1262	西安交通大学本科 12-16 年，博士 16-22 年，20-22NUS 联合培养	22-24 字节机器人，24 - 至今 NUS
73	Jun Zeng	Cruise/UC Berkeley	Senior Applied Scientist	1241	上海交通大学 12-16 本科，17-22 博士	22 年至今 Cruise
74	Chenxi Wang	上海交通大学	博士	1186	上海交通大学 2019-2024 博士
75	Chenjia Bai 白辰甲	The Institute of AI (TeleAI)	Research Scientist	1071	哈尔滨工业大学 11-15,15-17，17-22 本硕博
76	Yilin Wu 吴怡琳	CMU	博 2	1006	CMU 博士 23 - 至今；Stanford 硕士 21-23	Generative Model
77	Wei Zhang 张伟	山东大学	教授	9915	北航博士，UC berkeley 博士后	https://control.sdu.edu.cn/ info/1085/2424.htm
78	Jia Pan 潘佳	The University of Hong Kong	Associate Professor	9350		Lynx Dynamics 的首席科学家
79	Jason XueBin Peng	Simon Fraser University (SFU)	Assistant Professor	9001	UC Berkeley 2017 - 2021 博士；University of British Columbia 2010-2014 本科	Research Scientist at NVIDIA
80	C. Karen Liu	Stanford	Professor	8648	Stanford 教授
81	Ted Xiao	Google	Senior Research	8578	UC berkeley 本科 13-17	Google
82	Sen Wang	ICL 伦敦帝国理工学院	Associate Professor	8252	Oxford 博后
83	Hao Dong 董豪	北京大学	助理教授	8204	ICL 获得硕士和博士学位，本科毕业于英国中央兰开夏大学	2019 年加入北京大学 2012 年至 2015 年创业
84	Peter Yongping	中山大学	教授	8153	华南理工大学 07-11 博士	鹏城实验室
85	Xingyu Liu	NUS/Skild AI/CMU	Assistant Professo	6578	Stanford5-19 博士；清华大学 11-15 本科
86	Mengyuan Yan 梦媛	OpenAI	Member of Technical	6416	Stanford 博士 2014-2020；北京大学本硕 2014 - 2020	Everyday Robots
87	Yixin Zhu 朱毅鑫	北京大学	Assistant Professor	6540	UCLA 博士 2012-2013，博士 13-18
88	Yunfei Bai	Google	Senior Engineer	6355	西安交通大学本科 2008-2012；Gatech 博士 2010-2016	Google/ Everyday Robots Project
89	Siyuan Dong	University of Washington	Postdoc	5026	MIT 2015-2020；Connecticut13-14 硕士	华盛顿大学博后 21 - 至今
90	Wei Yang	NVIDIA	Sr. Research Scientist	4944	香港中文大学 - 中山大学 07-11,11-14 本硕	NVIDIA
91	Chuyuan Fu Kelly	Google DeepMind	research scientist	4904	UCLA 博士 13-18；浙江大学 - 香港大学 09-10-13 本科	Google DeepMind
92	Wenzhen Yuan	UIUC	Assistant Professor	4831	MIT 12-18 硕博；清华 08-12
93	Bo Yang	香港理工大学 The Hong Kong Polytechnic	助理教授	4824	香港理工大学助理教授；牛津大学博士	Amazon
94	Harry Huaxin Wu			4723	Stanford 博后	UC berkeley 博士 16-21；清华本科 16-14
95	Tingnan Zhang	Google DeepMind	研究科学家	4511	Gatech 09 - 博士；清华本科 04-08 本科	Google DeepMind
96	Shiyao Zhu	Westlake University 西湖大学	Associate Professor	4438	北航 02-06，06-09 硕士，09-14 博士	14 - 至今副教授
97	He Wang 王鹤	微软 / 北京大学	Professor	4025	Stanford 博士 14-21；清华大学 10-14 本科	银河通用
98	Changliu Liu	CMU	Assistant Professor	3975	UC berkeley 12-17 博士；清华 08-12 本科
99	Yuxiang Zhou	Google DeepMind	Research Engineer	3869	ICL (帝国理工大学) 硕博 10-14,14-18
100	Rong Xiong 熊蓉	浙江大学	教授	3809	浙江大学本科 90-94，硕士 94-97	创智杭州迦智科技有限公司
101	Haichao Zhang	Horizon Robotics 地平线	Senior Research	3706	Duke 13-14 博后；UIUC 博士 09-11	地平线、Baidu Research, Sunnyvale (2016/2019), Research Scientist and DeepMind 和 Facebook
102	Siyuan Huang	BIGAI & 北京大学	Research Scientist	3388	UCLA 2012-2016 本科，师从朱松纯
103	Ye Ding 丁也	Yrobot	Founder & CEO	3302	哈佛大学 2012-18 博士；美国东北大学 08-10 硕士	Yrobot CEO
104	Jie Song	ETH	Postdoctoral	3149	ETH11-20 博士；同济大学 04-08 本科
105	Shan Luo	King’s College London	lead the Robot Perception Lab	3081	2016 伦敦国王学院机器人学博士；MIT10-16 博士
106	Hongkai Dai	Toyota Research Institute	Staff Research Scientist	3063	MIT10-16 博士；香港科技大学本科 06-10	丰田 16 - 至今
107	Wenhao Yu	Google DeepMind	Research Scientist	2869	Gatech 博士 2015-2020；上海交通大学 2009-2013 本科
108	Zhibin (Alex) Li	University College London	Associate Professor	2825	意大利理工学院，博士后研究员 2012-2016；UC Berkeley 工程和师范亚大学博士 2012 年
109	Tianhao Zhang 张天浩		software and algorithms	2771	UC Berkeley 16-18 博士，16-18 博士	covariant.ai. Co-Founder
110	Xuexiao	George Mason University	Assistant Professor	2655	Texas A&M University15-19 博士；CMU 15-19 硕士	Roboticist @ Everyday Robots (06/2021-04/2023)
111	Lei Han 韩磊	腾讯	Principal Research	2655	北京大学 14 博士毕业	腾讯优图
112	Shiqi Zhang 张世琦	SUNY Binghamton	Associate Professor	2634	Texas Tech University 博士 10-13；哈尔滨工业大学 02-06 本科，06-08 硕士
113	Kuan Fang	Cornell CS	Assistant Professor	2620	UC Berkeley 博后 21-24；Stanford 博士	The AI Institute
114	Jiaomao Yu	地平线	scientist	2620		Facebook AI Research 和百度研究院
115	Jianyu Chen 陈建业	清华大学	创新智源研究院	助理教授	2614	UC Berkeley 博士 15-20
116	Jianlan Luo	UC Berkeley, Google X	Postdoctoral	2582	UC Berkeley 博士 2015 - 2020	Postdoc UC Berkeley 博后，Google
117	Raymond Ma	Hadrian	robotics engineer	2550	Yale GrabLab (2010-2016) 博士；MIT (2006-2010) 本科
118	YongLi Li 李永丽	上海交通大学	Assistant Professor	2496	上海交通大学（CSE17-2021），中国科学院自动化研究所（硕 / 博）（2014-2017）
119	Sandy H Huang	Google DeepMind	Research Scientist	2452	UC berkeley 博士 13-19；Stanford 博后 21 - 至今
120	Ruohan Zhang	Google	postdoctoral	2434	UT Austin12-14 博士，14-21 博后	Stanford 博后 21 - 至今
121	Ning Liu	具身智能机器人创新中心 / 美的 / 清尚	Researcher	2380	Northeastern University 2015 - 2019；Syracuse University (syr.edu)2013 - 2015	x-humanoid. Researcher；Midea Group, 2021 - 2024
122	Jiankun Wang 王建坤	Southern University of Science and Technology	Assistant Professor	2262	CUHK 博士 15-19；清华大学 2011-2017 博士
123	Di Guo 郭地	北京邮电大学	教授	2259
124	Jiankai Sun 孙建凯	Stanford	博四	2186	上海交通大学本科，港中文硕士，Stanford 博士
125	Yinghai Hu 胡英柏	CHK	博后	2180	华南理工大学 14-17 硕士，18-22McGill 博士
126	gusrui li 李国瑞	Zhejiang Li lab 之江实验室	教授 / 高级研究员 / 博士后专员	2172	2020 年 03 月 - 2022 年 03 月，之江实验室，博士后；2018 年 1 月 - 2019 年 11 月，美国加州大学圣地亚哥分校	Harvard Postdoc
127	Ye Zhao	Georgia Tech	Assistant Professor	2129	UT Austin 11-16 博士；哈尔滨工业大学 07-11 本科
128	Tianli Ding	Google DeepMind	Engineer	2015	华中科技大学博士，12-14 USC 硕士，19-21 Stanford
129	Xiao Ma 马骁	ByteDance	Research Scientist	1987	NUS 11 - 博士	藏威机器人 / 商汤
130	Zi Wang	Google	Scientist	1951	MIT 14-20 博士；清华大学 14-18 本科	2020 - 至今 Google
131	Chaoqun Wang 王超群	山东大学 / CHK	教授 / 博后	1944	港中文 11-19 博士；山东大学 10-14 本科
132	nanwen Kang 康楠文	华南农业大学	副教授	1927	Monash University Monash Institute13-17 博士；中南大学硕士，助理研究员。	2020.03-2020.09 莫纳什大学工程学院机器人
133	Yuzheng Zheng	Texas A&M University	Associate Professor	1860	UC Berkeley 博士 2011-2017；北航本硕，04-08,08-11
134	Yu Zhang 郑宇	优必选 / 腾讯	研究院院长兼人形机器人	1842	上海交通大学 1997-2001 本科，03-07 博士，	优必选 / 腾讯
135	Pinxin Liu	百度	Research	1823		Apollo 百度阿波罗，Derobot
136	Jixiang Yang 杨吉祥	华中科技大学	Professor	1805	2009.09-2015.03 华中科技大学博士 2005.09-2009.06 武汉大学学士
137	Junwei Liang 梁骏伟	HKUST	Assistant Professor	1797	CMU 15-21 硕博
138	Yichen Zhu 朱毅辰	the University of the Midwest Group		1758	多伦多大学 11-15 博士	美的集团研发 20-25 年
139	Miao Li 李淼	武汉大学	Associate Professor	1750	EPFL 11-15 博士；华中科技大学 04-08,08-11 本硕	COBOT Technology 的创始人
140	Zhenshan Bing	Technical University of Munich	博士后研究员	1743	Technical University of Munich 15-19 博士；哈尔滨工业大学 09-13 本科，13-15 硕士
141	Chenshan Bing	Technical University of Munich	博士后研究员	1743	Technical University of Munich 15-19 博士；哈尔滨工业大学 09-13 本科，13-15 硕士
142	Bo Xiao	ICL 帝国理工学院	Research Associate	1732	King's College London13-18 博士；重庆大学 06-10,10-13 硕士
143	Ning Wang Katie	Sheffield Hallam	Associate Professor	1713	港中文硕士 06-07,07-11
144	Wei Song 宋伟	Zhejiang lab 之江实验室 / 浙江大学	副教授 / 副主任	1704	2009.09-2013.06, 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，直攻博；2019.01— 至今，浙江大学海洋电子与智能系统研究所，副教授
145	Liu Lie 刘冽	合肥工业大学	副教授	1663	中国科学技术大学 09-2010 博士，2009-2020.6；哈尔滨工业大学本科	2020-2022 上海交通大学博后，师从卢策吾
146	Yu She	Purdue University	Assistant Professor	1657	Ohio State University 博士，哈尔滨工业大学 11-14-18 硕博；MIT 博后
147	Ning Tan 谭宁	中山大学	副教授	1637	NUS 研究员；SUTD 新加坡科技设计大学博后 14-16；Chicago with a Ph.D. D. 2011 博士	2018/09：中山大学（SYSU）副教授；2018/02-2018/09：新加坡科技与设计大学
148	Ge Yang 杨歌	MIT	博后	1633	Yale University 06-10 本科
149	Genliang Chen 陈根良	上海交通大学	教授	1596	2008/09 - 2014/09，上海交通大学，机械与动力工程学院，博士；2008/09 - 2012/09，上海交通大学，机械与动力工程学院，硕士	#2021/09 ~ 至今，上海交通大学，机械与动力工程学院，教授
150	Daolin Ma 马道林	上海交通大学	Associate Professor	1569	北京大学 2005-2009,2009-2015 本硕博	MIT 2016-2021 Postdoc (McKube Lab)
151	Kaiyu Huang	Rice University	Assistant Professor	1552	西安交通大学博士，KTH / 麻省理工，耶鲁博后	西南交通大学 Assistant Professor
152	Fangwei Zhong 钟方威	北京师范大学	Associate Professor	1519	2004 年 - 2013 年北京信息科学技术学院计算机应用技术；2024 年 - 至今北京师范大学人工智能学院副教授
153	Weijiang Xiong 熊伟江	哈尔滨工业大学深圳	教授	1504	博士毕业于日本九州大学，方向为控制工程。深圳山本元可教授和熊范松教授，控制工程方向。	阿里 / 网易
154	Wei Jiang 江伟	CMU 14 硕士，14-17 博士	Head of algorithm &	1497	CMU 10-14 博士；NTU 06-10 本科
155	Liang Wenyu 梁文旭		adjunct assistant	1484	中国农业大学，本科 2004-2008 年，硕士，2008-2010
156	Meng Guo 国萌	北京大学	Assistant Professor	1474	瑞典皇家理工学院 2009-2011 博士；2006-2011 硕士；北京大学工学院，力学与工程科学系研究员，博士生导师
157	Guangliang Li	Ocean University of Amsterdam	Associate Professor	1445	University of Amsterdam 11-16 博士；Utrecht University 06-11 本硕
158	Hao Jiang 姜皓	Flexiv/stamford	Engineering Director	1424	Stanford 博士 2017-21；北航本科 12-17	Flexiv
159	Jianshu Hu	UC Berkeley		1417	港大博士
160	Yan Wu 吴燏	AIMSTAR Institute for Informatics Research	Deputy Head of the Robotics	1392	ICL 获得博士 2013	星生智能
161	Jian Wan	星生智能 / IDEA/DeepMind	研究员	1384	牛津大学博士，Google 研究员，IDEA 研究员
162	Chenguo Nie 聂振国	清华大学	助理研究员、研究生导师	1384	2012.09 - 2016.10，清华大学机械工程系，工学博士
163	Yuchen Cai	UCLA	Assistant Professor	1370	UT Austin 博士 21-21 博，22-24 博后
164	Lu Lu	New Jersey Institute of Technology	Assistant Professor	1356	浙江大学 03-08 本科，香港 08-13 硕士，13 博士
165	Zhuo Yu	Google DeepMind	Research Scientist	1301	清华本科，UC berkeley 博士，20 - 至今 Google
166	Zhaoming Xie	AI Institute	Research Scientist	1291	英属哥伦比亚大学博士 17-21；Gatech14-17 硕士；香港科技大学本科 12-14
167	Harry Zhe Su 苏芳哲	Tacta Systems	Director of Robotics	1280	加州大学 06-11，11-18 硕博；沈阳工业大学本科 03-08	Figure/Dexterity
168	Ziwei Wang	Lancaster University	Lecturer (Assistant Professor)	1225	哈尔滨工业大学本科 14-16 本科，清华大学 18-20 博士
169	Yufeng Yue	北京理工大学	Professor	1213	NTU14-19 博士；北京理工大学 10-14 本科
170	Guanglei Wu 吴广磊	大连理工大学	副教授	1189	2013 年在丹麦奥尔堡大学获得机械工程博士学位
171	Mingxin Lu	BIGAI	research scientist and	1150	ucla 硕博，16-18-21，Virginia Tech 12-16 本科
172	Shiquan Wang	Flexiv	CEO	1149	浙江大学 06-12 本科，12-17 博士；BDML & AI Lab @ Stanford/BDML & AI Lab；特斯拉 Tesla/Tumuroid
173	Ning Ye 叶宁	特斯拉 / Tesla/Motional	Senior Staff	1135	复旦大学 05-11 本科	特斯拉 Tesla/Tumuroid
174	Lelai Zhou 周东来	山东大学	Professor of Robotics	1131	加州大学 Berkeley 博士 09-11 博士；北航 06-08 硕士
175	Hang Yin	University of Copenhagen	Tenure-track assistant	1113	EPFL12-18 博士，上海交通大学 03-07-07 本硕	19-21 普渡博后
176	Ma Xin		Research	1079	大连理工大学 07-11,14-17 本硕
177	Zhipeng Wang 王志鹏	同济大学	研究员	1029	同济大学 2010-2015 博士	同济大学大学博后 2015 年至 2018 年
178	Dunfan Zhang	ICL	Assistant Professor	1015
179	Wenhao He	Flexiv	工程师	1007	Flexiv / 腾讯中科院

注：原表格显示共 178 人，此处按表格顺序完整转录，序号按原文延续。

目前在美国 99 人，占比总人数的 55.6%，要知道我统计的只是华人，起码在具身领域，中美的差异巨大。

三、高引 paper

表格

序号	高引 Paper	引用量	时间
1	Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances	2028	2022
2	PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model	1728	2023
3	Alphapose: Whole-body regional multi-person pose estimation and tracking in real-time	924	2022
4	Code as policies: Language model programs for embodied control	891	2023
5	Safe learning in robotics: From learning-based control to safe reinforcement learning	746	2022
6	Alphapose: Whole-body regional multi-person pose estimation and tracking in real-time	578	2022
7	Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models	542	2024

四、适合外行人看的 paper

一般专业术语是文献综述 literature review：

表格

序号	文献综述	时间
1	《基于大模型的具身智能系统综述》	2025
2	Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning	2025
3	Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future	2023

五、优秀机器人 LAB

Google 谷歌机器人研究团队：https://research.google/research-areas/robotics/
Nvidia 英伟达机器人研究团队：https://research.nvidia.com/research-area/robotics
CMU：https://www.nrec.ri.cmu.edu/
Stanford：https://real.stanford.edu/lab.html
MIT：https://drc.csail.mit.edu/team/

六、有趣的事情

表格里大部分都是清北复交顶尖名校的天才，但个人认为有一部分非常值得单拉出来说说，这些人大多数是本科普通，但通过个人努力硕博期间完成非常不错的跨级晋升，而且这样的还非常多，比如：

上海交通大学的卢策吾老师 --- 重庆邮电大学本科 - 中国科学院硕士 - Stanford 博士后；
UCSD 的 Xiaolong Wang 王小龙老师 --- 华南农业大学本科 - 中山大学硕士 - CMU 博士；
北京大学的仉尚航老师 --- 东南大学本科 - 北京大学硕士，CMU 博士；
字节的孔涛老师 --- 山东大学本科 - 清华大学博士；
YrobotCEO Ye Ding 丁也老师 --- 东南大学本科 - 美国东北大学硕士 - 哈佛大学博士；
其中跨越最大的是 Tacta Systems 技术总监苏哲老师 --- 沈阳工业大学本科 - 南加州大学硕士，后面还在顶尖的机器人公司工作过，Figure/Dexterity；

七、表格的梳理逻辑

通过一个人的谷歌学术，如苏昊老师，学术主页上会有各种标签，Embodied AI，CV，CG，ML。点击：Embodied AI，就会出现相关研究人员。

（附：示例为 Hao Su 的 Google Scholar 主页截图，含引用数据、论文列表及标签体系）

说明：本汇总基于原 GitHub 仓库 Will-Gao/Embodied_Intelligence 及提供的图片内容，已将所有信息整理为 Markdown 格式，可直接保存为 .md 文件使用。