iros2025论文总结
1 workshop
| 标题 | 人 | 背景 | 方法 | |
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| 1 | invariantcloud: a globally invariant uniquely indexed point cloud framework for robust 6-DOF tactile pose tracking 触觉感知 6dof姿态估计 |
https://yuxiang-ma.github.io/ | 6dof姿态跟踪： 1累积漂移 光流法 icp点云配准 2 z轴旋转可观测性弱 |
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1 给我奶奶讲明白要解决的任务整体是什么样子的
2 原来的方法是什么样子的 然后遇到什么困难 现在的方法是什么样子的 然后为什么原来的人没有想到用现在这种方法
3数学方面证明的结论有什么